Pendant le Pèlerinage d’Adieu, le Prophète (sur lui la paix et le salut) voulut accomplir la circumambulation (« Aṭ-Ṭawâf ») autour de la Ka’bah, mais les gens se pressaient autour de lui, jusqu’à s'y agglutiner, chacun tentant de l’imiter dans sa circumambulation ou simplement de le voir. Alors, dans un geste de compassion envers sa communauté et afin de les mettre tous sur un pied d’égalité, le Prophète (sur lui la paix et le salut) décida de faire son « Ṭawâf » à dos de chameau. Il avait à la main un bâton à la pointe crochu et il touchait avec le coin [de la Pierre Noire]. Ensuite, il embrassait le bâton, comme cela est expliqué dans la version de Muslim de ce même hadith.