Les horaires de prière à Palaiseau varient considérablement au fil des saisons en raison de la latitude de la ville, située à 48,71°N. En été, l'aube (Fajr) survient vers 3h45-4h du matin, tandis que le coucher du soleil (Maghrib) intervient autour de 21h45. À l'inverse, pendant l'hiver, Fajr s'établit vers 6h30 et Maghrib vers 17h. Ces écarts importants rendent indispensable la consultation d'un calendrier des prières mensuel ou annuel. Les horaires à Palaiseau sont généralement calculés selon les méthodes de l'UOIF ou de la Grande Mosquée de Paris, garantissant une cohérence avec les pratiques des communautés musulmanes francophones. Consulter régulièrement ces calendriers permet de structurer sa journée religieuse en fonction des changements saisonniers.
Palaiseau dispose d'une mosquée offrant un cadre pour les cinq prières quotidiennes et la Jumu'a du vendredi. Cette dernière rassemble les fidèles pour une prière communautaire spécifique. L'organisation des cinq prières permet aux résidents de maintenir leur discipline spirituelle tout au long de la semaine. Au-delà de la pratique quotidienne, de nombreux fidèles de Palaiseau envisagent chaque année d'accomplir la Omra, ce petit pèlerinage aux lieux saints de l'islam à La Mecque et Médine. Selon un hadith rapporté, accomplir la Omra à Al-Harâm équivaut à cent mille prières. Pour les habitants de Palaiseau souhaitant entreprendre ce voyage spirituel, il est possible de comparer les offres et agences agréées proposant des forfaits de Omra, afin de choisir celle correspondant à leurs besoins et attentes.